طراحی و ساخت یک نمونه پرنده بدون سرنشین کواندا بهینه شده توسط کنترل لایه مرزی و تحلیل و مقایسه نتایج با روش های عددی

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا
  • نویسنده ملیحه نجفی
  • استاد راهنما محسن جهانمیری
  • سال انتشار 1393
چکیده

چکیده طراحی و ساخت یک نمونه پرنده بدون سرنشین کواندا بهینه شده توسط کنترل لایه مرزی و تحلیل و مقایسه نتایج با روش های عددی هنگامی که جریان جتی از سیال یا گاز، در مجاورت یک سطح محدب عبور می کند، به طور طبیعی تمایل دارد که به آن سطح بچسبد و مسیر آن سطح را دنبال کند. از آنجا که بین سیال در حال حرکت و سیال ساکن ویسکوزیته وجود دارد، سیال ساکن محیط، به درون جریان در حال حرکت کشیده می شود و در مسیر جریان افت فشاری ایجاد می گردد، این اختلاف فشار تولید نیروی برآ می کند. این اثر پدیده کواندا نام دارد که توسط مهندس رومانیایی، هنری کواندا در سال 1910 کشف شد. اثر کواندا در افزایش نیروی برآ در وسایل نقلیه هوایی به خصوص در نسل جدید پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز، معروف به عمود پرواز کواندا نقش اساسی دارد. این پرنده به گونه ای طراحی شده که اثر کواندا در آن سبب تولید نیروی برآ می شود. اثر کواندا پدیده ای گریزان است که به عوامل مختلفی از جمله جنس سطح، چگالی هوا، هندسه سطح و سرعت جت سیال بستگی دارد. اگر پارامترها به خوبی تنظیم شوند نیروی برآی بالایی ایجاد می گردد و اگر به خوبی تنظیم نشوند، جریان دچار جدایش شده و نیروی پسای بالایی ایجاد می شود. در این پژوهش با هدف کنترل لایه مرزی، اثر پره محوری در پرنده بدون سرنشین کواندا مورد بررسی قرار گرفته است. این پژوهش هم به صورت تجربی و هم به صورت شبیه سازی عددی صورت گرفته است. در راستای برآورد نیروهای آیرودینامیکی وارد بر مدل، حل عددی جریان حول انحنای بدنه ی پرنده با استفاده از نرم افزار فلوئنت به صورت دوبعدی انجام گرفته است. نتایج شامل کانتورهای فشار، سرعت و توزیع ضریب فشار در طول بدنه می باشد. نتایج حل عددی نشان می دهد که با نصب پره محوری روی بدنه عمود پرواز کواندا تحت شرایط تست، نیروی برآ حدود 35 درصد افزایش می یابد. همچنین با ساخت مدل و انجام آزمایش های مربوط به اندازه گیری نیروی برآ و توزیع فشار دینامیکی روی بدنه پرنده در دو حالت بدون نصب پره محوری و با نصب پره محوری مشاهده گردید که نیروی برآ 29 درصد افزایش می یابد. نتایج تحلیل عددی و آزمایشات تجربی نشان می دهد که نصب پره محوری روی بدنه منجر به افزایش نیروی برآ و در نتیجه افزایش کارایی پروازی پرنده می شود. واژه های کلیدی: پرنده بدون سرنشین، عمود پرواز، اثر کواندا، طراحی، پره محوری، شبیه سازی عددی، کنترل لایه مرزی، روش تجربی

منابع مشابه

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

متن کامل

طراحی مفهومی و ساخت بالگرد بدون سرنشین

در این مطالعه نسبت به طراحی و ساخت یک پهپاد کوچک عمودپرواز اقدام می‌شود؛ هدف از ساخت چنین پرنده‌یی ساده‌سازی و بومی‌سازی این دانش است. در طراحی این بالگرد برای کم‌کردن قطعات و ساده‌کردن سازوکارها، به‌خصوص سازوکار انتقال فرمان )سواشپلیت( که اهمیت و پیچیدگی خاصی دارد، تلاش شده است. یکی از نوآوری‌های اصلی این نوشتار تحلیل سینماتیکی رفتار انتقال فرمان )سواشپلیت( ملخ است، به‌گونه‌یی که همراه با توضی...

متن کامل

طراحی الگوریتم هدایت افقی یک پرنده بدون سرنشین جهت پیمودن بهینه پایه های مسیر

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

متن کامل

طراحی مسیر و کنترل برای یک ربات پرنده¬ی بدون سرنشین در محیط شناخته شده

در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف آنچه که تاکنون پنداشته می¬شد، بیشتر از حساسیت به معیار سنجش فاصله، به معیار هزینه حساس است. و نیز با انتخاب هزینه¬ی ا...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023